测距传感器，顾名思义，就是用来丈量距离的传感器。在现代科技、国防和工农业领域都的运用，比如可以机器人导航、自动驾驶、工业自动化、地图测绘、无人机等等。 本文将介绍几种常见的测距传感器，和工作原理和运用处景。
超声波测距传感器利用超声波的特性来丈量距离。发出一个超声波脉冲，然后丈量该脉冲从发射到遇到物体反射回来所需的时间。声速在空气中是已知的，这样看来可以通过时间计算出距离。超声波测距传感器本钱较低，易于使用，但精度和丈量范围有限，容易遭到环境因素的影响，如温度、湿度和蔼流等。
红外测距传感器利用红外线的特性来丈量距离。发出一个红外线束，然后丈量该光束从发射到被物体反射回来所需的时间或相位差。与超声波测距传感器相比，红外测距传感器能够更高的精度和更快的响应速度，但容易遭到环境光线的影响，丈量范围也相对较小。
激光测距传感器利用激光的特性来丈量距离。发出一个激光束，然后丈量该光束从发射到被物体反射回来所需的时间或相位差。与红外测距传感器相比，激光测距传感器能够更高的精度、更远的丈量范围和更强的抗干扰能力，但是本钱也更高。激光测距传感器用于工业自动化、机器人导航、无人驾驶等领域。
ＴoＦ (Ｔime of Ｆlight) 测距传感器，也称为飞行时间测距传感器，是一种通过丈量光信号在传感器和目标物体之间飞行的时间来肯定距离的传感器。发出一个调制的近红外光，并丈量发射信号和反射信号之间的相位差，从而计算出距离。ＴoＦ 测距传感器能够更高的精度、更快的响应速度和更远的丈量范围，不受环境光线的影响。被用于手机人脸辨认、自动驾驶、机器人导航等领域。
不同的测距传感器能够不同的优缺点，适用于不同的运用处景选择测距传感器时，根据具体的运用需求，如丈量范围、精度、响应速度、本钱等因素进行斟酌。技术的不断发展，测距传感器将会愈来愈精确、智能和普及，为我们的生活带来更多便利。
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